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作者简介:肖飞云,合肥工业大学机械工程学院副教授,研究方向为康复机器人、外骨骼机器人和生物电信号处理,主持了 自然科学基金、安徽省自然科学基金、合肥市自然科学基金等项目,发表论文30余篇,授权发明专利4项,软件著作权2项。

内容简介:本书重点关注智能机器人、神经信号处理及机器人技术与神经信号融合应用三方面, 选取了康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢和人形机器人四个大类作为典型案例, 介绍机器人技术与神经信号的融合应用。主要内容包括: 智能机器人与神经信号概述、机器人机构设计、运动学与动力学基础、智能机器人神经信号控制与处理常用传感器、神经信号处理基础、智能机器人控制基础、智能机器人脑电信号控制、智能机器人肌电信号控制、智能机器人神经信号控制与处理软件系统开发等。